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龙门吊自动装卸系统设计

1系统目标.

龙门吊自动装卸系统需要实现以下功能:利用机器视觉系统自动获取到达装卸位置的集卡及集装箱身份标识信息，由码头操作系统根据标识将装卸位置指令发送给信息处理系统;机械运动控制系统依据激光扫描系统探测区域堆放集装箱的情况及装卸位置指令,优化装卸运动轨迹并控制机械运行,实现龙门吊自动装卸控制。龙门吊自动装卸系统建成后,集卡到达龙门吊装卸位置下方后的数据获取、与码头操作系统的信息交互、转堆和收发箱指令执行及确认、小车装卸运动轨迹优化、运动过程驾驶控制等一系列原来由龙门吊司机操作的环节全部实现自动化,从而实现集装箱装卸高效节能、安全可靠,有利于码头操作系统功能的升级、扩展和优化。

2系统功能模块

( 1 )作业指令流获取模块该功能模块负责采集码头操作系统的生产调度数据(包括作业类型、箱号、箱型、作业箱区等) , 并将其转换为龙门吊自动装卸系统能够识别的数据流。

(2 )机器视觉模块该功能模块负责对龙i ]吊下方装卸区域的集卡进行实时动态视频跟踪和视频过滤图像捕捉,实现车辆自动对位和车号识别,并跟踪起升中集装箱运动轨迹的逐帧或间隔帧处理,通过获取箱号位置视频图像帧识别箱号。

 ( 3 )龙门吊电控模块该功能模块是龙门吊自动装卸执行系统,采用富士F70S控制系统。

(4)作业箱区轮廓模块该功能模块采用激光扫描测距装置测算箱区码放数据,以便满足龙门吊20英尺集装箱与40英尺集装箱切换作业的要求。

2.3系统结构

龙门吊自动装卸系统采用多层架构设计形式,以满足码头操作部、工程部及其他各部的特定需求。

 ( 1 )物理设备层编码器通过以太网通信I业总线与车载终端连接;激光防撞器通过串口与车载终端连接，自定义通信协议;可编程逻辑控制器通过以太网交换机RS2模块与系统连接,自定义协议;全球定位系统客户通过网络与系统通信;反向代理服务器用户通过传输控制协议和网络协议与系统通信,自定义协议。

( 2 )逻辑控制层系统在逻辑控制层对采集的各种数据进行归化处理,并将处理后的数据记录在本地结构化查询语言数据库中。

( 3 )远程服务器远程服务器通过中间件与防”打保龄”系统连接,并把数据保存在后台结构化查询语言数据库服务器中。

(4)务层用户通过个人计算机访问远程服务器,定制各种报表并查询数据。

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文章来源：http://www.hnysqzj.com/newsinfo/503.html