企业选择智能化龙门吊是为了实现智能化龙门吊的自动运行，降低劳动力成本，降低安全风险。为了实现自动运行，运行路径规划和柔性提升系统的摆动定位控制是必要的条件。

　　在智能化龙门吊的工作过程中，车辆的大、减速和负载的增加会使负载来回摆动，不仅会影响智能化龙门吊的工作效率，还会造成安全事故。常用的开环和闭环控制技术实现了智能化龙门吊的路径规划和防摇摆控制。开环控制主要包括基于输入整形手术的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制;闭环控制方法包括反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源控制等控制方法。

　　智能化龙门吊可以通过静态路径规划来满足障碍物位置固定的起重和搬运环境的要求。但是，当环境中的障碍物无法事先确定或多台智能化龙门吊混合时，需要采用动态路径规划方法在线实时获得安全路径。随着无线移动通信技术的发展，将传感器安装在智能化龙门吊或取物装置上，实现基于吊物的三维定位，路径规划和防摆控制将成为智能化龙门吊的必要配置。

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