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轨道式集装箱门式起重机主要用于港口集装箱码头前沿和后方堆场、铁路集装箱转运场的国际标准集装箱(20 ft、40 ft)的装卸、搬运和堆放。其驱动和控制都集中在司机室,司机室随起重小车-起运动。司机室为独立装配件,安装于小车的下方, 与支承构件连接。司机室座椅采用人机工程学原理,通过优化司机室操作手柄及控制面板,扩大司机室视野,增加辅助视屏等,使司机室具有安全、舒适、操作方便等特点,为同机提供-个良好的工作环境,以便安全可靠高效地工作。目前司机室采用安装橡胶平垫板方式作为司机室减振措施,但减振效果并不理想。本文针对小车振动而引|起的司机不舒适进行了研究,采用一定减振措施改善振动量,效果显著。

振动的原因分析

(1)小车水平惯性冲击。起重小车主要做水平移动,随着作业要求的变化,小车速度越来越快，最快可达110 m/min ,小车起制动的惯性力弓|起水平(前后)方向冲击给司机室带来振动。

(2)起升加减速冲击。起升机构带载起制动,惯性力带给司机室垂直(上、下)方向振动,空载振动较小,重载时振动非常明显。

(3)大车水平惯性冲击。起重机大车行走时起制动惯性力带来水平(左、右)方向冲击振动,相对小车运行,大车运行速度较慢,冲击振动相对较小。

(4)减摇装置冲击。无论是机械防摇还是电子防摇,在追钩过程,小车起制动给司机室带来不确定的振动。

(5)对位时点动操作。集装箱对位过程和吊具对位过程中,需要点动操作,由于该操作起停时间短引起冲击振动。

(6)大小车轨道不平整引起振动。大小车在运行过程中,无论是大车轨道还是小车轨道的不平

整,都会引起振动。上述情况引起的振动,都会给司机作业带来不舒适感。

改进减振方式

1连接支架

为保证集装箱吊具作业时与司机室的安全距离,使司机视线在一定的可视范围以内,需把与小车架连接支架形状设计为"L” 型,其为箱形截面,具有足够的刚度,左右对称各布置1组，共2组,之间采用2根槽钢使连接支架下方定位,保证控制其安装公差达到装配要求,每组连接支架分别由L架、上拉耳、 上吊架等组成。 2组L架上端焊接于小车架梁底部的下翼缘板下表面上,每组L架下方分别设有2组悬伸的上吊架,在上吊架悬伸上方开设装配用的圆孔和螺孔,连接支架左右靠底部位置外侧面设有.上拉耳,左右对称各2个。

减振装置

减振装置设计为锥形弹性垫结构,作用的径向载荷力在弹性体上的位移成线性关系，弹性体选用综合性能良好的氯J橡胶作为抗振元件。减振装置的整个构造由减振支架、凸台垫板、内锥体、氯丁橡胶、外锥体、垫圈等组成,利用锥形自锁紧原理,把材质为强度高、韧性好的4 mm SPHC热轧钢板的内锥体,叠置放入碳素结构钢Q235外锥体内,并在二者之间填充氯丁橡胶。

当司机室受到冲击发生振动时,减振支架施力于凸台垫板,通过凸台垫板圆形凸缘边配合于内锥体起到止挡作用。此时,内锥体受压后使填充的锥形氯J橡胶压缩形成圆锥形减振层,氯丁橡胶由外锥体作为支撑,而外锥体通过螺栓联接于司机室连接支架的上吊架定位。在减振支架下方侧面设有定位用销轴和与司机室下吊架联接螺孔。减振装置从上往下分别通过减振支架、凸台垫板、内锥体、垫圈采用螺栓联接成一-体(见图3) ,锥形弹性减振装置对垂直方向和水平方向皆可起到减振作用,减振效果良好。

防坠链条

防坠链条安全使用负载不小于2 t ,此防坠链条由圆环链和卸扣组合而成,防腐采用热浸锌处理。卸扣销子除带螺母外,还配有不锈钢开口销以防止螺母的松脱。防坠链条共设有4组,每组中间为圆环链,圆环链两端头联接有卸扣，上端卸扣与上拉耳联接，下端卸扣与下拉耳联接。每根防坠链条装设于每组减振装置附近,单根链条长度略大于减震装置的振动幅度极限余量。

司机室

在司机室顶端左右侧面共布置有4组用于联接减振装置的下吊架及用于联接防坠链条的下拉耳,每个下吊架上开设有与减振支架配合的3个螺孔和1个定位销轴孔,每个下拉耳紧靠下吊架内侧布置。

司机室减振装置的安装

连接支架、减振装置、防坠链条、司机室等在安装前就已经各自独立组装完毕,安装时仅需相互组装起来。先将连接支架上端直接焊接于小车架梁的下翼缘板上，下端将4组减振装置放置于对应连接支架的4个上吊架悬伸上方开设装配用的圆孔内,并采用螺栓进行紧固。将减振装置的减振支架与司机室顶端侧面的下吊架利用定位销定位,再采用螺栓配合进行紧固。最后把防坠链条利用上下端的卸扣分别与上下拉耳联接。整个司机室减振装置安装过程非常简便快捷。

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