起重机根本的组织是被人们公认的四大根本组织：

1、起升组织

2、运行组织

3、旋转组织（反转组织） 4变幅组织除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升组织和轿车、轮胎等起重机专用的支腿弹性组织。

(1)起升组织：使载荷作笔直方向升降的组织，也是培式起重机的根本组织。它由起重滑车、家具、取物装且(吊钩、吊环)、卷筒、卷扬机等组成。

(2)变幅组织：改动吊钩中心线至转塔中心线问水平间隔的专用组织。由变幅沿车组(或起重小车)及变幅绞车等组成。它的首要作用是：在倾覆力矩M＝QlR不超过额定区的情况下，改动起伏R以进步有效起重量Q，或迥过改动起伏来调整吊钩的作业位置，以习惯作业时的需要。

(3)旋转组织：使被吊载荷绕起重机的笔直轴线沿圆弧作水平移动的组织。首要用来改动作业时的作业位置。

(4)运行组织：驱动支持起重机的车轮在轨道上翻滚运行的组织。由电机、减速器和固定在车轮上的齿环等组成。它的作用是唆使起重机沿铺设的轨道运移。

起重机在作业时将起升、变幅、旋转和运行四大组织的动作配合起改在欧式单梁起重机动作起伏所能到达的空间范围内恣意移动载荷，以完成备种吊装作业的。